RS485 多机通信(一主多从)

一、本例程实现功能

一个 RS485 主机和多个 RS485 从机进行通信，形成一对多的星型网络，整个网络的通信流程为：主机发起通信，从机响应的机制。

主机和某个从机的具体通信流程如下：

主机发送5个字节数据(1,2,3,4,5)给某个从机，然后从机收到(1,2,3,4,5)后向主机返回(6,7,8,9,10) 5个字节的数据。

上面的过程中，主机收到(6,7,8,9,10) 后LED1灯会闪烁一次，从主机收到(1,2,3,4,5) 也后LED1灯会闪烁一次。

二、接线图

三、材料清单

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RS485模块

四、完整代码

注意：本例程只演示一个主机和一个从机(从机地址为4)的通信，实际应用中如果需要接多个从机，主机可以通过不同的从机地址来实现和每个从机的通信。

主机代码：

--[[
	RS485主机程序
]]--
--配置Uart1作为485接口,初始默认波特率9600,并且D6作为自动收发切换引脚
LIB_Uart1Rs485Config("BAUDRATE_9600","D6")
LIB_GpioOutputConfig("D8","OPENDRAIN") --LED1
--使能10毫秒定时器开始工作
LIB_10msTimerConfig("ENABLE")
cnt_10ms = 0
--定义10毫秒定时器的中断函数
function LIB_10msTimerCallback()
	cnt_10ms = cnt_10ms + 1
end
--开始大循环
while(GC(1) == true)
do
    --每1秒发送 1+5 字节数据给从机
    if cnt_10ms >= 100 then  --1000ms
        cnt_10ms = 0
		send_data = {4,1,2,3,4,5} --4表示希望通信的从机地址
        LIB_Uart1BlockSend(send_data)
    end
	--查询是否收到从机发来的5字节数据，并验证
	recv_flag,recv_data = LIB_Uart1Recv()
	if recv_flag == 1 and #recv_data == 5 then
		if recv_data[1] == 6 and recv_data[2] == 7 and recv_data[3] == 8 and recv_data[4] == 9 and recv_data[5] == 10 then
			LIB_GpioToggle("D8") --切换LED状态
		end
	end
end

从机代码（从机地址=4）：

--[[
	RS485从机程序
]]--
--配置Uart1作为485接口,初始默认波特率9600,并且D6作为自动收发切换引脚
LIB_Uart1Rs485Config("BAUDRATE_9600","D6")
LIB_GpioOutputConfig("D8","OPENDRAIN") --LED1
--开始大循环
while(GC(1) == true)
do	
	--查询是否收来自主机发来的6字节数据，并验证
	recv_flag,recv_data = LIB_Uart1Recv()
    --确保收到的数据长度为6字节，并且地址等于自身的地址4，并验证5个数据为12345
	if recv_flag == 1 and #recv_data == 6 and recv_data[1] == 4 then
		if recv_data[2] == 1 and recv_data[3] == 2 and recv_data[4] == 3 and recv_data[5] == 4 and recv_data[6] == 5 then
			LIB_GpioToggle("D8") --切换LED状态
			--响应主机
			send_data = {6,7,8,9,10}
			LIB_Uart1BlockSend(send_data)
		end
	end
end

如果感兴趣，上面代码中出现的LIB开头的库函数可以在 API文档 中通过Ctrl+F查询。

五、代码运行结果

可以看到当主机和从机通过485总线连接后，主机和从机上的LED1灯同时开始闪烁，每闪烁一次就表示主机和从机完成了一次数据交互。