网络摄像机+温湿度+LED灯控
一、本例程实现功能
让开发板在局域网环境变成一台网络摄像机，不仅可以通过电脑或手机Web浏览器查看实时视频流，还可以控制开发板上的Led灯亮灭，以及获取开发板上温湿度并在网页上实时显示。需要注意的是电脑或手机也需要是在此局域网内。
二、举一反三
（1）虽然Ip Camera+Webserver是局域网访问的，但借助一些方法即可实现外网远程访问：
（2）基于本例程还可以很容易衍生出一些更实用的方案：
- 远程视频监控+远程继电器控制
- 远程视频监控+远程舵机控制
- 远程视频监控+远程传感器数据读取、
- 远程视频监控+IO读取
三、ShineBlink Cam 传感器介绍
- 供电：USB 5v供电或5v引脚供电
- 板载摄像头模块、温湿度模块、以及ShineBlink开发板
- 支持8路IO控制、4路AD电压采集、1路Uart串口通信、1路IIc通信扩展
四、CAM底板结构图
五、材料清单
- 自制 Cam PCB 底板（开源资料请参考 《CAM 底板开源硬件资料》文件）
- ShineBlink Mini 开发板（已含 Led 灯）
- SHT30 IIc 温湿度传感器模块
六、完整代码
（1）ShineBlink Mini开发板Lua源代码如下：
HW =
{
"1103",--Wifi账号
"123321123",--Wifi密码
"FRAMESIZE_SVGA",--摄像头采集图片尺寸为SVGA，SVGA:800*600，尽量不要高于SVGA
"12"--摄像头采集图片的质量为12，必须为"1"~"63",其中"1"质量最高
}
IP =
{
"Dynamic",--表示动态IP模式，动态IP模式下，忽略下面5项，"Static"时需要配置下面5项
"0.0.0.0",--本机IP地址
"0.0.0.0",--gateway地址
"0.0.0.0",--subnet地址
"0.0.0.0",--首选DNS地址
"0.0.0.0"--次选DNS地址
}
SERVER =
{
"80",--本机视频流Web http Server端口号
"81"--本机视频流服务端口号
}
H1 = --Http server vedio stream response H1
{
"multipart/x-mixed-replace;boundary=123456789000000000987654321"
}
H2 = --Http server vedio stream response H2
{
"Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %d\r\n\r\n"
}
--注意:上面H2中的%d占位符一定不要去掉，它会自动计算每次发送的图片尺寸大小并填充进去。
H3 = "\r\n--123456789000000000987654321\r\n" --H3 stream boundary
--全局变量
Timer10MsCnt=0
Timer10MsCnt1=0
temprature = 0.0
humidity = 0.0
--定义10毫秒定时器的回调函数，函数名字必须是LIB_10msTimerCallback
function LIB_10msTimerCallback()
Timer10MsCnt = Timer10MsCnt + 10
Timer10MsCnt1 = Timer10MsCnt1 + 10
end
--使能USB串口打印
LIB_UsbConfig("CDC")
--配置D8 Wifi Led指示灯（Core电路板上的LED1灯和D8端口是固定连接的）
LIB_GpioOutputConfig("D8","STANDARD")
--配置D9 Wifi Led指示灯（Core电路板上的LED2灯和D9端口是固定连接的）
LIB_GpioOutputConfig("D9","STANDARD")
--LED1灭
LIB_GpioWrite("D8",1)
--LED2灭
LIB_GpioWrite("D9",1)
--初始化sht3x传感器占用SCL0和SDA0引脚，10Hz频率工作，"HIGH"时精度最高
LIB_Sht3xConfig("IIC0","10","HIGH")
--初始化，Vedio Web Server开始工作
Res,Info=LIB_EspCamOp("Config","WEB_VEDIO_ENHANCE","UART0",HW,IP,SERVER,H1,H2,H3)
if Res == 0 then
print(Info) --打印初始化失败原因
end
--使能系统10毫秒定时器开始工作
LIB_10msTimerConfig("ENABLE")
--开始大循环
while(GC(1) == true)
do
--查询sht3x传感器是否出数
sht3x_flag,sht3x_temp,sht3x_humi = LIB_Sht3xGetResult()
--如果传感器有新的温湿度数据产生
if sht3x_flag == 1 then
temprature = sht3x_temp
humidity = sht3x_humi
end
--每200ms更新一次传感器值，这样Web客户端就能看到传感器值的变化，并且能及时收到客户端发来的命令
if Timer10MsCnt1 > 200 then
Timer10MsCnt1 = 0
Res,Info=LIB_EspCamOp("WebserverUpdate",string.format("{\"temp\":\"%.2f\",\"humi\":\"%.2f\"}", temprature, humidity))
if Res == 1 then
if Info ~= "null" then --收到客户端发来的cmd命令
print(Info)
--网页端上的按钮按下后发来的Info字符串的形式如："xxx=yyy"
xxx,yyy = string.match(Info, "(%a+)=(%a+)") --用通配符提取出xxx和yyy这两个字符串
if xxx == "cmd" then
if yyy == "LedOn" then
LIB_GpioWrite("D9",0) --LED2亮
elseif yyy == "LedOff" then
LIB_GpioWrite("D9",1) --LED2灭
else
end
end
end
end
end
--每三秒查询一次WIFI连接状态
if Timer10MsCnt > 3000 then
Timer10MsCnt = 0
Res,Info=LIB_EspCamOp("WifiStatus")
if Res == 1 then
WifiIsConnect = 1
print(Info) --打印IP
LIB_GpioWrite("D8",0)--WIFI连接时，开发板上的Led1灯亮
else
LIB_GpioWrite("D8",1)--WIFI未连接时，开发板上的Led1灯灭
print(Info) --打印WIFI未连接时的状态
end
end
end
（2）除了需将以上代码下载到 ShineBlink Mini 开发板，还需要将 index.html 文件放入 ESP32-CAM 摄像头模块板子上的 TF 卡中。index.html 中的代码没做过前端开发的同学可能会比较陌生，但并不难，花几分钟仔细看一下应该能看懂，看懂了稍微修改一下，即可很容易改出各种定制化的页面和项目。
index.html 文件放在
{FlexLua开源网盘}->{Hardware}->{OTHERS}->{ESPCAM}文件夹中。
七、代码运行结果
代码运行之后，我们可以通过串口调试助手看到开发板被动态分配的IP地址：
然后在处于同一局域网内的电脑浏览器上输入这个192.168.43.224 IP地址即可访问视频：
八、如何实现外网访问局域网内的摄像头+Webserver
在上面的举一反三中已经提到如何通过外网访问内网：
在此之前开发者还需要将开发板的IP地址由动态分配方式改成静态IP，实现方式很简单，只需改动Lua代码中的IP配置table列表中的内容即可，类似改动如下，请结合自己的局域网配置更改，下面的只是个参考例子：
IP =
{
"Static",
"192.168.43.55",--本机IP地址
"192.168.43.1",--gateway地址
"255.255.255.0",--subnet地址
"8.8.8.8",--首选DNS地址
"114.114.114.114"--次选DNS地址
}