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(W003A)北醒 TFMini 激光测距

提示

以下仅提供了必要的关键信息，如果不知道怎么使用，请参考 (S000A)温湿度(范例) 即可，整个操作十分简单。

一、LoRa节点上报格式​

{"LrAddr":1,"Dev":"RS485","Data":{"Dist":156, "Strength":220},"Err":null}

二、代码替换：ModbusToJson() 函数​

--读取RS485北醒 TFMini-i 激光测距雷达
--获取到的Json数据形如：{"Dist":156, "Strength":220} --表示测距结果=156cm,信号强度=220
function ModbusToJson()
    --配置RS485 Modbus转Json功能，并设置Json字符串最大长度为150字节
	LIB_ModbusToJsonConfig(150)--必须小于255
	--激光雷达测距值寄存器地址0x0000,16bit无符号整数AB类型,0位小数,Json名称"Dist"
	LIB_ModbusToJsonAdd(0x0000,"U_AB",0,"Dist")
    --激光雷达信号强度值寄存器地址0x0001,16bit无符号整数AB类型,0位小数,Json名称"Strength"
	LIB_ModbusToJsonAdd(0x0001,"U_AB",0,"Strength")
	
	--参数设置(115200,无校验,1位停止位,功能码"03",从机地址默认0x01,应答最长等待1000ms,包与包最短间隔100ms)
	LIB_ModbusToJsonSend("BAUDRATE_115200","NoneParity","StopBit_1","03",0x01,1000,100)
end

三、传感器资料及采购来源​

传感器说明书位于： flexluadisk->Spec -> M003A 文件夹中。

采购来源：可根据传感器说明书的厂家信息，联系厂家采购。

四、硬件连线​

将 CMA 底板的 485 接口（A/B/6-24V/GND）的四个引脚和传感器连接即可。