RS485 Modbus 类型(S002A)
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一、实现功能简介
基于 FlexLua 《DTU01万能采集器》实现对市面上常见的 RS485 二氧化碳传感器的采集,并可通过下面八种无线/有线通信方式中的一种将传感器数据上报至云平台服务器,八种方式分别为:
- 4G 无线 Mqtt 主动传输
- 4G 无线 TCP 主动传输
- WiFi 无线 Mqtt 主动传输
- WiFi 无线TCP 主动传输
- Lora 无线 主动 传输
- Lora 无线 被动传输
- 以太网有线主动传输
- 以太网有线被动传输
二、传感器简介
RS485 Modbus 二氧化碳传感器广泛适用于农业大棚、花卉培养等需要CO2、光照度及温湿度监测的场合。传感器内输入电源,感应探头,信号输出三部分完全隔离。安全可靠, 外观美观,安装方便。采用高灵敏度的气体检测探头,信号稳定,精度高。具有测量范围宽、线形度好、使用方便、便于安装、传输距离远等特点。适用于室内、室外均可,外壳IPV65全防水,可应用于各种恶劣环境。
该传感器说明书资料可在
{FlexLua开源网盘}
->{Spec}
->{S002A}
文件夹中找到。
三、DTU01 万能采集器介绍
基于《DTU01采集器》实现采集市面上常见的 RS485 Modbus 二氧化碳传感器数据,并将采集到的传感器数据以 Json 字符串的形式通过可选的 4G/WiFi/以太网/Lora 其中一种方式发送给网关或云服务器。在需要电池供电的场景下,还可通过给 DTU01 增加低功耗模块以实现周期性休眠采集,休眠电流可低至 3uA 以内,以实现在电池供电场景下的几个月甚至几年的周期性长期采集。
关于 DTU01 万能采集器:
《DTU01万能采集器》内部核心主控采用 ShineBlink C2M 低代码物联网核心模组,使用该主控核心模组可轻松采集大量市面上常见的传感器数据,并可自由选择通过 4G/WiFi/以太网/Lora 中的一种方式进行数据通信。本采集器硬件资料和源代码开放且源码极其精简,所以开发者无论是否有嵌入式单片机开发经验,皆可轻松基于源码进行二次开发(例如:新功能增加、边缘数据处理、逻辑判断、特殊协议解析等)。当然如果使用者对编程不感兴趣也可直接参考下面的技术指导文章即可实现大部分场景的需求。
四、DTU01 硬件要求
由于 DTU01 的硬件接口是可配置的,所以需要确认一下您手上的 DTU01 采集器是否满足要求,如果确认已满足就无需再做任何操作,否则请按《DTU01硬件使用指导书》完成下面的硬件配置:
- DTU01 电路板上的 ‘A’ 和 ‘B’ 引脚需配置成 485 接口的 ‘A’ 和 ‘B’,即 S3 选择
- DTU01 电路板上的 ‘+’ 和 ‘-’ 电源输出引脚需配置成 12v 输出(注意在 DTU01 电路板上 ‘+’ 和 ‘-’ 对应 ‘VIN’ 和 ‘GND’)
《DTU01硬件使用指导书》可在
{FlexLua开源网盘}
->{Hardware}
->{DTU01万能采集器}
->{DTU01硬件使用指导书}
文件夹中找到。
五、传感器采集核心代码
参考传感器资料中的 RS485 通信参数以及 Modbus 寄存器点位表,可得如下代码,将以下代码覆盖至对应的 main.lua 源代码文件中即可实现传感器的采集。
--读取RS485二氧化碳传感器
--获取到的Json数据形如:{"CO2":1200}
function ModbusToJson()
--配置RS485 Modbus转Json功能,并设置将要生成的Json字符串最大长度为150字节
LIB_ModbusToJsonConfig(150)--必须小于255
--二氧化碳值寄存器地址0x0002,类型为16bit无符号AB型,小数点个数0个,Json Key名称"CO2"
LIB_ModbusToJsonAdd(0x0002,"U_AB",0,"CO2")
--参数设置(4800,无校验,1位停止位,功能码"03",从机地址0x01,应答最长等待1000ms,包与包最短间隔100ms)
LIB_ModbusToJsonSend("BAUDRATE_4800","NoneParity","StopBit_1","03",0x01,1000,100)
end
六、八种采集传输方式实现(选一种阅读即 可)
(1)4G Mqtt 主动传输(直流供电+电池供电)
周期性采集 RS485 Modbus 二氧化碳传感器数据并转换成可读性更强的 Json 字符串,然后通过 4G Mqtt 发送至云端,Json 字符串示例如下:
{"Dev":"TH","Data":{"CO2":1200},"Err":null}
实现方法如下:
- 请仔细阅读参考 DTU01 的《软件使用指导书(RS485_4G_MQTT)》,并在 main.lua 源代码文件中修改好"配置信息"
- 将第五节中提供的"传感器采集核心代码"覆盖至相应的 main.lua 源代码文件中
- 注意:如果需要使用低功耗电池供电功能,还需在配置信息中配置 SysSleepEn 参数
指导书文件和main.lua源代码文件均位于:
{FlexLua开源网盘}
->{Software}
->{DTU01万能采集器}
->{RS485}
->{4G主动发送}
->{MQTT}
文件夹中
(2)4G TCP主动传输(直流供电+电池供电)
周期性采集 RS485 Modbus 二氧化碳传感器数据并转换成可读性更强的 Json 字符串,然后通过 4G Tcp 发送至云端,Json 字符串示例如下:
{"Dev":"TH","Data":{"CO2":1200},"Err":null}