4G+LoRa多电机温振(Z004B)
[TOC]
一、实现功能简介
基于 FlexLua 《DTU01万能采集器》和《DTU02万能网关》实现 LoRa 无线采集多个电机温振数据，并将采集到的每台电机数据(温度/振动速度/振动位移/振动加速度)通过 4G 无线传输的方式，以 Json 数据格式通过 Mqtt 上报给云服务器。
通信数据传输格式举例如下：
--LrAddr=1 的 DTU01 采集器上报电机1、电机2、电机3的传感器数据（上报周期1分钟）
{"LrAddr":1,"Dev":"MOTOR_1","Data":{"Temp":39.7, "Speed":20.6, "Dp":90.3, "Acc":6.1},"Err":null}
{"LrAddr":1,"Dev":"MOTOR_2","Data":{"Temp":40.1, "Speed":11.3, "Dp":100.2, "Acc":4.8},"Err":null}
{"LrAddr":1,"Dev":"MOTOR_3","Data":{"Temp":31.2, "Speed":10.9, "Dp":105.1, "Acc":5.9},"Err":null}
--LrAddr=2 的 DTU01 采集器上报电机4的传感器数据（上报周期1分钟）
{"LrAddr":2,"Dev":"MOTOR_4","Data":{"Temp":37.7, "Speed":20.6, "Dp":92.3, "Acc":7.1},"Err":null}
--LrAddr=3 的 DTU01 采集器上报电机5的传感器数据（上报周期1分钟）
{"LrAddr":3,"Dev":"MOTOR_5","Data":{"Temp":39.4, "Speed":22.6, "Dp":90.3, "Acc":6.5},"Err":null}
--LrAddr=4 的 DTU01 采集器上报电机6的传感器数据（上报周期1分钟）
--表示电机温度=39.2度,振动速度=20.3mm/s,振动位移=90.5um，振动加速度=6.1g
{"LrAddr":4,"Dev":"MOTOR_6","Data":{"Temp":39.2, "Speed":20.3, "Dp":90.5, "Acc":6.1},"Err":null}
"LrAddr" ：可用来标识是哪一台 DTU01 LoRa 采集器
"Dev" ：可用来标识这台 DTU01 采集器采集的是什么传感器
"Data" ：中包含的是传感器结果数值
"Err"：中包含的是故障信息，如果 "Data" = null，则 "Err" 中将包含错误信息，否则平时都是 null
二、实现方法
| 实现点 | 实现参考文档 |
|---|---|
| DTU01 万能采集器 + 电机温振传感器 | M004A 文档：仁科 WZ 温振变送器（Lora主动传输章节） |
| DTU02 万能网关 | C000A 文档：Lora 转 4G 网关 Json 透传网 |
提示：如果采集点（ DTU01 + 传感器 ）需要由 12v 电池长期低功耗供电，除了在 DTU01 采集器源代码的配置信息中将 "SysSleepEn "参数设置成1外，还需要进一步参考《DTU01直流供电和电池低功耗供电说明》文档在硬件上做一些调整，该文档可在
{FlexLua开源网盘}->{Hardware}->{DTU01万能采集器}->{DTU01硬件使用指导书}文件夹中找到。
三、源代码
虽然参考上面给出的文档开发者即可以实现整个项目，但为了节省开发者时间，在{FlexLua开源网盘} -> {Application} -> {Z004B} 文件夹中也准备好了 DTU01 和 DTU02 的源代码以供开发者参考。
DTU01源代码
DTU01 文件夹中一共提供了四套 DTU01 源代码，这四套代码基本上相似，都是参考 {FlexLua开源网盘} -> {Software} -> {DTU01万能采集器} -> {RS485} -> {Lora主动发送} -> main.lua 修改而来，这四个代码不同之处如下表：
| 源代码名称 | 配置信息不 同处 | 代码不同处 |
|---|---|---|
| 电机1-3 | LoraAddr = 1 SysDevName1 = "MOTOR_1" SysDevName2 = "MOTOR_2" SysDevName3 = "MOTOR_3" | 有三个采集函数: ModbusToJson_1()，ModbusToJson_2()，ModbusToJson_3()， 用来采集电机1/2/3，并在 while 大循环中分别调用了这三个采集函数 |
| 电机4 | LoraAddr = 2 SysDevName = "MOTOR_4" | 只有一个采集函数: ModbusToJson() 用来采集电机4， 并在 while 大循环中调用了这个采集函数 |
| 电机5 | LoraAddr = 3 SysDevName = "MOTOR_5" | 只有一个采集函数: ModbusToJson()) 用来采集电机5， 并在 while 大循环中调用了这个采集函数 |
| 电机6 | LoraAddr = 4 SysDevName = "MOTOR_6" | 只有一个采集函数: ModbusToJson()) 用来采集电机6， 并在 while 大循环中调用了这个采集函数 |
提示：当开发者需要增加新的采集器时，基于源代码参考上表修改即可。
DTU02源代码
DTU02 源代码完全复制了 {FlexLua开源网盘} -> {Software} -> {DTU02万能网关} -> {LORA_4G_MQTT} -> main.lua 代码文件，但开发者需要根据实际情况正确填写源代码中的 Mqtt 配置信息。
DTU01源代码 & DTU02源代码
如果有多个像本文章描述的 Lora 网络同时共存（既多个 DTU02 网关共存），为了实现多网络的共存，需要将 DTU01 和 DTU02 源代码中的 LoraSubNetID（Lora 子网 ID） 配置参数设置为其他值，但同一 Lora 网络中的 DTU01 和 DTU02 的 LoraSubNetID 值必须相同。