Lora被动模式 Hex透传(C001C)

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一、实现功能简介

基于 FlexLua 《DTU01万能采集器》实现 Lora 星型网中的子节点功能，以及 Hex 字节流消息的被动传输模式（查询模式）。大致流程就是：云端通过网关下发 Modbus Hex 字节流查询消息，Lora 子节点通过网关向云端返回 Modbus Hex 字节流响应消息。

Hex 字节流传输方式相比 Json 字符串传输方式能够传输更信息，但缺点是不够直观并且云端需要能够对 Modbus 字节流进行解析。

注意：本文只介绍 DTU01 Lora 子节点的实现方法，关于 DTU02 Lora 中心点的实现，请参考：C000D 文章。

二、通信详细描述

（1）Lora网络角色定义：

• **《DTU02万能网关》 **作为 Lora 中心点
• **《DTU01万能采集器》 **作为 Lora 子节点

（2）下行通道透传说明(Modbus查询)：

下行HEX数据格式举例说明（01 02 55 AA 02 01 01 01 03 00 00 00 02 C4 0B）：

字节序号	1 - 2	3 - 4	5 - 7	8 - N
含义	目标Lora子节点地址，高位在前，1-65535	固定数值 55 AA ，用于包校验	RS485通信参数信息	Modbus 查询数据
举例	01 02 = 258	55 AA	02 01 01 = 9600 N 1	01 03 00 00 00 02 C4 0B

RS485通信参数信息说明：例如当 5 -7 字节为 02 01 01时，表示需要 Lora子节点将其 RS485 接口设置为：波特率=9600，无校验，1位停止位。关于如何配置该值请参考《软件使用指导书(RS485_LORA_PASSIVE_HEX)》文档。

通信过程描述：

云端通过 以太网 下发一包 Hex 字节流消息，DTU02 Lora 中心点网关收到该消息后从该消息的前两个字节解析出需要转发的 Lora子节点地址，然后根据该地址通过Lora无线传输将后面的字节全部转发给对应的 DTU01 Lora 子节点，DTU01 Lora 子节点收到这些数据后，便可以通过RS485 Modbus读取相应传感器/仪器/设备的数据，并将数据原封不动返回给DTU02 Lora 中心点网关，具体流程举例如下：

--step1: 云端下发数据：01 02 55 AA 02 01 01 01 03 00 00 00 02 C4 0B，其中01 02 = 258，表示目标是地址=258的Lora子节点
--step2: 地址=258的Lora子节点将收到：55 AA 02 01 01 01 03 00 00 00 02 C4 0B
--step3: 55 AA 是固定值，02 01 01表示需要Lora子节点配置其RS485接口以<9600 N 1>参数通信
--step4: 随后Lora子节点将Modbus数据01 03 00 00 00 02 C4 0B通过RS485发送给相应的RS485设备以读取传感器/仪器/设备的s数据

云端 -> 以太网 -> Lora中心点网关 -> Lora子节点 -> RS485 Modbus。

（3）上行通道透传说明(Modbus响应)：

上行HEX数据格式举例说明（01 02 01 03 04 01 E6 FF 9F 1B A0）：

字节序号	1 - 2	3 - N
含义	源Lora子节点地址，高位在前，1-65535	Modbus 响应数据
举例	01 02 = 258	01 03 04 01 E6 FF 9F 1B A0

通信过程描述：

由上面的内容可知，DTU01 Lora 子节点通过RS485 Modbus读取到相应传感器/仪器/设备的Modbus响应数据后，会将该数据原封不动转发给DTU02 Lora 中心点网关，然后Lora中心点网关在该数据的基础上在前端插入两个字节的Lora子地址后，便将该数据通过以太网接口转发给云端，具体流程举例如下：

--step1: Lora 子节点通过RS485 Modbus获取到: 01 03 04 01 E6 FF 9F 1B A0 （Modbus响应数据）
--step2: 然后再将该数据原封不动发送给Lora中心点网关
--step3: Lora中心点网关在该数据的基础上在前端插入两个字节的Lora子地址(比如258)得到:01 02 01 03 04 01 E6 FF 9F 1B A0
--step4: 随后Lora中心点网关将01 02 01 03 04 01 E6 FF 9F 1B A0通过以太网接口发送给云端

RS485 Modbus -> Lora子节点 -> Lora中心点网关 -> 以太网 -> 云端。

三、实现方法

（1）硬件

由于 DTU01 的硬件接口是可配置的，所以需要确认一下您手上的 DTU01 采集器是否满足要求，如果确认已满足就无需再做任何操作，否则请按《DTU01硬件使用指导书》完成下面的硬件配置：

• DTU01 电路板上的 ‘A’ 和 ‘B’ 引脚需配置成 485 接口的 ‘A’ 和 ‘B’，即 S3 选择
• DTU01 电路板上的 ‘+’ 和 ‘-’ 电源输出引脚需配置成 12v 输出用来接12v的传感器/仪表/设备（注意在 DTU01 电路板上 ‘+’ 和 ‘-’ 对应 ‘VIN’ 和 ‘GND’）

《DTU01硬件使用指导书》可在 {FlexLua开源网盘}->{Hardware}->{DTU01万能采集器}->{DTU01硬件使用指导书} 文件夹中找到。

（2）软件

用户只需修改 main.lua 软件源代码中的配置信息，并将main.lua 烧录至设备中即可实现大部分场景的需求。

《软件使用指导书(RS485_LORA_PASSIVE_HEX)》文件和 main.lua 软件源代码文件均位于：

{FlexLua开源网盘} -> {Software} -> {DTU01万能采集器}-> {RS485} -> {Lora被动发送} -> {HEX透传版本} 文件夹中

注意：《软件使用指导书(RS485_LORA_PASSIVE_HEX)》中提及的 "Lora主机" 即为本文中的 "Lora中心点"， "Lora从机" 即为本文中的 "Lora子节点"。

四、本章相关开源资料汇总

（1）硬件开源资料

硬件	开源网盘路径
《DTU01万能采集器硬件使用指导书》	{FlexLua开源网盘}->{Hardware}->{DTU01万能采集器}->{DTU01硬件使用指导书} 文件夹
《DTU01万能采集器硬件原理图》	{FlexLua开源网盘}->{Hardware}->{DTU02万能网关}->{DTU02硬件原理图} 文件夹

（2）软件开源资料

软件	开源网盘路径
《软件使用指导书(RS485_LORA_PASSIVE_HEX)》及main.lua源码	{FlexLua开源网盘} -> {Software} -> {DTU01万能采集器}-> {RS485} -> {Lora被动发送} -> {HEX透传版本} 文件夹

（3）其他（非必需）

如对源代码中的实现细节感兴趣，开发者可查阅 《Lua编程学习指导》、《ShineBlink 函数API手册》、《ShineBlink C2M模组资料》：

内容	开源网盘路径
《Lua编程学习指导》	{FlexLua开源网盘}->{Tutorial}->{Lua编程学习指导} 文件夹
《ShineBlink 函数API手册》	{FlexLua开源网盘}->{Tutorial}->{ShineBlink 函数API手册} 文件夹
《ShineBlink C2M模组资料》	{FlexLua开源网盘}->{Tutorial}->{ShineBlink C2M模组资料} 文件夹